阴茎上是有肌肉的，阴茎是男性外生殖器的一部分，主要由两个阴茎海绵体、一个尿道海绵体以及肌肉、肌筋膜和皮肤组成的。
阴茎上分布着许多肌肉，其中一些肌肉可以起到重要的作用。首先，阴茎背侧的肌肉可以使其弯曲，以适应不同的性交姿势，如耻骨尾骨肌、耻骨降肌和髂腰肌。其次，阴茎海绵体中的肌肉可以充血或排空，以使阴茎变得坚硬或松弛，这些肌肉包括海绵体平滑肌和尿道海绵体肌。此外，阴茎头部的肌肉可以使其向上弯曲，以适应阴茎头与阴道之间的角度，这些肌肉包括尿道括约肌和球海绵体肌。
肌肉的收缩和舒张对于阴茎的勃起和松弛具有重要的影响。但需要注意的是，阴茎的肌肉相对较少，更多的是由海绵体来支撑和产生勃起。
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