宝宝最晚在6到7个月的时候才能够稳定地抬起头来。在出生后的头几个月里，宝宝的颈部肌肉并不发达，需要一些时间来学会如何控制颈部肌肉并抬起头来。一般来说，宝宝在出生后的几个月里，都是会先从仰卧位开始练习抬头的动作，然后逐渐转为俯卧位练习。
在出生后的约2个月左右，宝宝会开始有一些对头部的控制能力，这时候宝宝会尝试着抬起头来，但是很可能会感到困难并且会很快就放下头来。不过，随着时间的推移，宝宝的颈部肌肉会逐渐发展和加强，从而使得宝宝能够更加稳定地抬起头来。
在4到5个月的时候，宝宝抬头的动作会变得更加熟练和稳定，可以在躺着的时候抬起头来，观察周围的环境，这也是因为宝宝颈部肌肉的发展和力量的增强。而在6到7个月的时候，大部分的宝宝已经能够很轻松地抬起头来，并保持一段时间，能够保持平稳地抬头观察周围环境，这时候宝宝的颈部肌肉已经相对发达和稳定了。
需要注意的是，每个宝宝的发育速度都有所不同，有些宝宝可能会比其他宝宝稍晚一些才能够稳定地抬起头来，这是正常的，不必过于担心。同时，宝宝在练习抬头的过程中，也需要得到家长的鼓励和支持，可以通过在视线范围内放置吸引注意力的玩具或者用柔和的语言和表情来鼓励宝宝，这样可以帮助宝宝更快地学会抬头的动作。当然，如果家长对宝宝的发育有任何疑虑，可以咨询医生或者专业的育儿专家。
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宝宝腿老是抬着的情况可能有多种原因，常见的有生理性原因、髋关节发育不良、脑瘫等，具体如下。-生理性原因：宝宝在子宫内时，腿部多处于屈曲状态，出生后也会保持这种姿势一段时间，这是正常的生理现象。随着宝宝的生长发育，腿部肌肉力量增强，这种情况会逐渐消失。-髋关节发育不良：髋关节发育不良时，宝宝会出现腿部活动受限、疼痛等症状，为了减轻不适，宝宝会出现腿老是抬着的情况。此时，家长可以观察宝宝的腿部活动是否自如，是否有疼痛、哭闹等表现
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