经皮肾镜碎石是一种微创手术治疗肾结石的方法，其原理是通过经皮肾镜插入肾腔，利用激光或超声波等设备将肾结石碎成小颗粒后排出体外。目前常用的经皮肾镜碎石方法主要有以下几种。
1.激光碎石技术：激光波长可选择性地破坏结石，实现对结石的显微碎石。包括钬激光、和氩氖激光。优点是碎石效果好，可精确控制激光参数，缺点是操作难度较大，需要经验丰富的医生进行操作。
2.超声波碎石技术：通过超声波传导到结石上，产生的机械碰撞作用使结石发生震动溶解。超声波碎石技术具有碎石效果稳定、操作简单等优点，但对于较硬的结石碎石效果较差。
3.冷冻碎石技术：通过将冷气引入肾腔，使结石温度下降，从而引起结石的瞬间膨胀和破裂。冷冻碎石技术可以应用于各种类型的结石，但对比较大的结石碎石效果较差。
4.高能电击碎石技术：利用高压电场在石头表面产生电火花，从而使结石破裂为小颗粒。高能电击碎石技术操作简单，适用于较大或复杂的结石，但碎石效果不如激光和超声波技术。
5.刀切碎石技术：通过肾镜向结石施加切割力，将结石切成小块，最后从腰筋肌切口取出。刀切碎石技术适用于较大的结石，但操作复杂、创伤较大。
以上的碎石技术可以单独应用，也可以联合应用，根据结石的大小、位置和硬度等情况选择合适的方法。
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尿常规隐血 -表示尿隐血弱阳性，提示尿液中存在极少量的红细胞或血红蛋白，但结果并不具有明确的确定性。尿常规隐血试验是用于检测尿液中是否存在血红蛋白或肌红蛋白的一项检查。尿常规隐血 -意味着尿液中含有少量的红细胞或红细胞破裂后释放的血红蛋白，但数量不足以构成明确的阳性结果。尿常规隐血 -可能是剧烈运动、发热、过度劳累等情况下，出现的一过性的尿潜血弱阳性。也可能是女性生理期时，由于月经污染标本，导致的上述情况。此外，尿道炎、结石、肾小球肾炎等疾病，也可能导致上述情况的发生
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